Jarcová leží na úbočí nejvýchodnějšího výběžku Hostýnských vrchů, na levém břehu Vsetínské Bečvy, 3,3 km jižně od Valašského Meziříčí. První historická doložená zmínka je z roku 1393. Tento letopočet je považován za rok založení obce. Nad obcí na hřebeni tohoto výběžku stojí osamělá 8 m vysoká pískovcová skála válcovitého tvaru nazývaná "Jarcovská kula". Od roku 1993 je obec oprávněna používat obecní znak a prapor. Obecní symboly byly schváleny k 600. výročí založení obce. Obcí prochází několik značených turistických tras. Údolím po levém břehu řeky Bečvy probíhá značená cykloturistická trasa, na jejimž 3 km úseku na území obce jsou čtyři restaurace vhodné k občerstvení a sportovní areál (fotbalové hřiště, tenisové kurty).
