Do Frýdlantu nad Ostravicí se dostanete vlakem i autobusem. Modrá značka začíná hned u vlakového nádraží a po ní se vydáte z města ven. Přejdete most - Harcovský přes řeku Ostravici. Cesta po Borovou (část obce Malenovice) je nenáročná, po rovině. Vede pod kostelem na Borové, dál podél potoka Sibudov, chatovou oblastí a pak první výstup na vrchol Hradová (717m). Už odtud je krásný výhled do údolí Frenštátské brázdy lemované Smrkem, Ondřejníkem Kněhyní, Radhoštěm a dohlédnete až na Velký Javorník. Stoupání od Hradové není tak náročné, ale to se změní za rozcestníkem "nad salaši, kdy je po pár metrech první náročnější stoupání bukovým lesem. Touto strmější cestičkou se dostaneme na vrstevnici (ideální běžkařský terén). Po ní po modré značce se dostaneme k památníku Ivančena, který založili skauti na památku ... Pokud jste však už na Ivančeně byli nejednou a chcete si cestu zkrátit napojuje hned další strmější zkratka lesem, po níž se napojíte opět na modrou. Dál vede cesta po hřebebi a pod vrcholem Malchoru, cesta je dost kamenitá, mějte zpevněnou obuv. Při výstupu vás potěší všudypřítomné výhledy a tak se můžete chvíli zastavit a spočinout. Jakmile se dostante po cestě z lesa, vidíte před vámi tyčící se vrchol téměř na dosah ruky. Nyní už posledních pár naročných metrů nahoru. Vrchol Lysé hory není lehké zdolat, ale uritě je velkou odměnou výhled, který z nejvyšší hory Beskyd za dobrého počasí uvidíte.
Zpět se dostanete stejnou cestou nebo můžete na Ostravici po červené a odtud vlakem nebo autobusem do Frýdlantu n.O.