Přes Vojkovice vede červená turistická značka, po které se můžete dostat na vrchol Malé Prašivé (706 m) nebo v opačném směru na přehradu Žermanice (7km, koupání, vodní sporty). Stezka vede převážně po zpevněných komunikacích, proto je vhodná i pro absolvování na kolech. Na Prašivou, kde stojí kostel sv. Antonína Paduánského z roku 1640 a můžete využít služeb chaty Prašivé, se dostanete po 7,5 km, třech hodinách chůze.